马履涧楚平王派兵追杀伍子胥，伍子胥因要投奔吴国，一路奔逃来到了伍牙山（原名乌龙山，后易名伍牙山，以下统称伍牙山)南约三公里处。此时天气炎热，人困马乏，伍子胥想找点水喝，但是找了几个低洼处未见滴水，马热得两个鼻孔直喷粗气。
伍子胥仰面朝天大喊一声：“苍天啊!求你赐点水吧！”这声大如雷，在伍牙山中回荡，久久没有消失。这时龙王庙的龙王爷正在打盹，听到喊声猛一惊醒，一听是伍子胥求水，马上吩咐穿山甲将“龙潭”中的水引至伍子胥马前。穿山甲一个猛子扎进“龙潭”，对着伍子胥方向射箭般地打了条地下引水洞，由于用力过猛，一下子打到了伍子胥的马后还不知出来。
这时马正在前行，一蹄踩通了穿山甲打的地下水洞，清悠悠、水桶一般粗的水柱冲出多远。伍子胥和马迎着水头足足地喝了一饱，又在水头上冲了个浪，马上感到一阵凉爽，精神倍增。而这水一会儿就行成了一条小溪。这时追兵已经赶到，追兵和马见到了水，一个个都拼命地跳下水，饮水洗澡。伍子胥趁机翻身上马向伍牙山奔去。后人为纪念伍子胥，将这条小溪叫作“马履涧”，也有人谓“洗马涧”。
暗桥传说，伍牙山南洼的九道河通大海，九曲十八弯，河上有座长板木桥。河水奔腾，岚气缭绕，桥在烟云中忽隐忽显，当地人称该桥为“雾桥”。从南面上伍牙山非经此桥不可。
再说伍子胥从“马履涧”逃到了九道河雾桥边，后面的追兵也随后赶到，眼见就要抓住伍子胥了，在这紧急时刻，山神显灵，乌云突起，阴霾迷雾掩住了长板木桥。伍子胥打马过桥，将马倒挟着上了伍牙山。追兵们追到桥头却看不见桥，也不见伍子胥的人影。很多追兵因辨不清方向而掉进了九道河里，追兵只好转出山外安营扎寨。后人将此桥改名为“暗桥”。
上马石伍子胥在伍牙山上避难数日，追兵离去。伍子胥牵着马从山北面蹒跚而下，家仇国恨，使他无心欣赏这美好的风景。眺望东方，就想一步跨到吴国的国都。来到山下，伍子胥转身跪向大山，深深地拜了三拜，感谢几天来山神对自己的保护。刚一转身，忽然地下冒出一股白烟，一块巨石从烟中显现出来。伍子胥心想，这定是山神在暗示自己，复仇大业的决心要坚如磐石，复仇的实现要得十（石）年。伍子胥向巨石拜了一拜，一脚踏在巨石上跨上了战马直奔吴都而去。十年后，伍子胥统领吴国军队讨伐楚国，“刨坟鞭尸”以报家仇国恨，那是后话，且不题。这块巨石上面留下了一只一寸多深伍子胥的脚印，这块巨石称为“上马石”。经过二千多年的风摧雨刷，石上的脚印仍清晰可见。
兵器库根据县志记载，伍子胥曾三过伍牙山。最后一次是伍子胥为了西拒楚，南防越，屯驻数万人马在伍牙山上，安营建牙（衙）。
传说伍牙山是一座空心山，伍子胥的兵器库就在山中。山顶下西面有一块几亩面积的碎石坡，说是伍子胥在开凿山洞时运出的碎石。这块碎石坡上千年来草木不生，侧耳静听，里面有潺潺流水声。这里就是人们常说的“山门”。
“山门”上端陡峭的巨石耸立，岚气缭绕。古人赞叹这里是“岚光旋转云为垒，峰势离奇石作关……”。兵器库的“山门”处有一条宽约四米多的平坦大道通往山顶，与“跑马道”相连接。因年代久远，有几段路已被山水冲断，但是“山门”处近百米道路还基本完好。
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